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编译 | 陈骏达 编辑 | Panken 智东西8月1日消息，7月15日，迪士尼公布了一篇16页的论文，详细介绍了他们新型双足机器人BD-X的主要设计和控制方法。这个机器人外形酷似《机器人总动员》里的“瓦力”，灵感源自于《星球大战》中的同名机器人。其硬件采用标准零件和3D打印外壳，腿部有5个自由度，通过强化学习掌握了动画人物的行走姿态，动作灵巧流畅，还锻炼出跨越复杂地形的能力。 在不久前的IEEE活动上，这个迪士尼机器人还跟杭州宇树科技的机器狗面对面炫技斗舞。 ▲迪士尼BD-X机器人与宇树Go